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机械手

用肌电信号实时控制虚拟机械手臂 中国机械工程 2006 2
高精度气动机械手的研发及其应用 液压与气动 2006 2
高速并联机械手动力学建模及计算力矩控制 机械设计 2006 2
机械手的结构尺寸与夹持误差计算 现代制造工程 2006 1
基于OpenGL的移动机械手路径规划仿真 系统仿真学报 2006 1
恒压控制在平衡机械手中的运用 起重运输机械 2006 1
番茄收获机械手奇异性分析与处理 农业工程学报 2006 1
基于免疫遗传的BP网络在机械手逆运动学中的应用 机械与电子 2006 1
直动型弧面凸轮机械手的研究 机械设计与制造 2006 1
机械手臂结构优化设计 机械设计与制造 2006 1
机械手驱动控制系统的研究 仪器仪表用户 2006 1
基于PLC的气动机械手研究 辽宁工程技术大学学报 2005 S1
气动肌腱驱动的铰杆-杠杆增力机械手 机械制造 2005 9
飞机表面清洗机械手液压与电控系统设计 机床与液压 2005 9
平面五连杆高速高精度机械手 机械与电子 2005 9
新闻频道播控松下机械手系统使用经验谈 现代电视技术 2005 8
在未知环境下基于阻抗模型的受限机械手模糊力控制方法 东北大学学报(自然科学版) 2005 8
基于水下典型操作任务的机械手爪结构设计 组合机床与自动化加工技术 2005 8
机械手三维力传感器的设计 传感器世界 2005 8
基于Pareto GA的机械手结构/控制多目标优化设计 上海交通大学学报 2005 7
生产线组合机床自动上下料机械手 机械制造 2005 7
基于ADAMS的三自由度水下机械手运动学仿真 机械设计与制造 2005 7
利用adams仿真分析五自由度机械手 计算机仿真 2005 7
凸轮轴机床的工件输送机械手的研制 机床与液压 2005 7
单臂回转式机械手设计 制造技术与机床 2005 7
基于小脑神经网络解决机械手逆运动学控制问题 组合机床与自动化加工技术 2005 7
番茄收获机械手运动学优化与仿真试验 农业机械学报 2005 7
煅烧窑炉的机械手 煤矿机械 2005 7
一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用 中国工程科学 2005 7
新颖柔性关节及其抓持机械手的结构 包装与食品机械 2005 6
PLC在机械手改造中的应用 机械制造与自动化 2005 6
水果采摘机械手 农机具之友 2005 6
某型号注塑机械手的有限元数值分析 机械强度 2005 6
离散型面调节机械手的研制 湖南大学学报(自然科学版) 2005 6
番茄收获机械手工作空间分析与仿真 浙江大学学报(农业与生命科学版) 2005 6
铸造专用机械手PLC控制系统的组态模拟设计 机电产品开发与创新 2005 6
SIWR-II型水下作业机械手与工具自动对接研究 船舶工程 2005 6
机械手运动学仿真的实现 机械设计与制造 2005 6
一种行星旋转多爪机械手的设计 机械工程师 2005 6
Stanford机械手运动路径轨迹的规划研究 机械工程师 2005 6
基于递推算法的水下机械手静力学分析 机械工程师 2005 6
深海水下作业型机械手仿形手柄控制技术研究 机电工程 2005 6
五自由度康复机械手的动力学分析 哈尔滨工业大学学报 2005 6
高频淬火机械手分布式控制系统研究与设计 组合机床与自动化加工技术 2005 6
计算机远程控制在可移动机械手中的应用 微计算机信息 2005 6
ESMAA驱动的多指机械手研究 机械工程学报 2005 6
基于性能配置的机械手结构/控制并行设计 机械科学与技术 2005 6
基于机械手夹持误差的手指设计 机械制造与自动化 2005 5
一种机械手关节联接结构的改进设计 机械制造与自动化 2005 5
同步器试验中气动七连杆换挡机械手位置伺服控制 汽车工程 2005 5
五自由度上肢康复机械手臂的雅戈比逆矩阵 机械设计 2005 5
机械手Pick-and-Place运动规划 高技术通讯 2005 5
物流自动化机械手液压系统设计 通用机械 2005 5
一种移动机械手分级协调路径规划方法 制造业自动化 2005 5
一种新型剑式机械手用球轴承 核工程研究与设计 2005 4
机械手抓取排序问题(MSP)的最小权匹配算法 西安科技大学学报 2005 4
加工中心换刀机械手的维修 火控雷达技术 2005 4
PLC在机械手中的应用研究 河北北方学院学报(自然科学版) 2005 4
基于多感知的空间机械手爪控制研究 控制工程 2005 4
机械手肋骨冷弯机控制系统 船海工程 2005 4
基于多变量特征模型的机械手自适应控制 宇航学报 2005 4
基于OpenGL的机械手臂控制仿真系统设计 成都信息工程学院学报 2005 4
旋转二爪机械手的设计 机械工程师 2005 4
五自由度康复机械手臂的设计 机械设计 2005 4
数控机床液压机械手的PLC控制系统 机床与液压 2005 4
水果采摘机械手 农业知识 2005 35
全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计 计算机工程与应用 2005 31
镗床专用机械手PLC控制系统设计 桂林航天工业高等专科学校学报 2005 3
深水打捞利器——分体式机械手 水雷战与舰船防护 2005 3
基于输出反馈线性化的机械手随动控制(英文) 深圳大学学报(理工版) 2005 3
一种通过模糊自调整应用于机械手广义力/位置控制的稳定系统研究 自动化与仪器仪表 2005 3
水下主动对接装置的机械手作业过程分析及仿真 哈尔滨工程大学学报 2005 3
OpenGL在机械手三维运动仿真中的应用 计算机仿真 2005 3
基于PLC的机械手混合驱动控制 液压与气动 2005 3
无源式换刀机械手爪的研制 机械设计 2005 3
机械手应用中的十大误区 现代制造 2005 24
灵活三指机械手 现代制造 2005 22
专家PID控制在三维机械手控制器中的应用 机电技术 2005 2
基于PLC的液压机械手的控制系统 湖南工程学院学报(自然科学版) 2005 2
机械手或设计师?——浅谈现代美术设计教育中手绘技巧与电脑技巧的学习比重 东方艺术 2005 2
基于AD_μC812的微操作机械手真空微夹控制单元研究 自动化与仪表 2005 2
接触式传感器对柔性机械手振动控制系统性能的影响 振动与冲击 2005 2
X射线荧光仪真空和进样机械手结构与维修 现代科学仪器 2005 2
双滑块机构在爬升机械手中的应用 机械设计与研究 2005 2
物料搬运机械手的研制 机电一体化 2005 2
LIN总线通信在机械手臂的实现 制造业自动化 2005 2
基于模糊PD控制的微操作机械手真空微夹研究 华中科技大学学报(自然科学版) 2005 2
双连杆柔性机械手负载自适应模糊滑模控制 微计算机信息 2005 19
轮式移动机械手的控制 科技广场 2005 12
无线遥控机械手的参数化控制系统 机械设计与制造 2005 12
做只机械手 小哥白尼(趣味科学画报) 2005 11
一种气动柔性机械手工作的模型研究 机械科学与技术 2005 11
喷浆机械手在支护工程中的应用 铁道建筑 2005 11
Diamond600高速轻型并联机械手 中国制造业信息化 2005 11
机械手圆周运动的轨迹规划与实现 华中科技大学学报(自然科学版) 2005 11
一种通用气动机械手的控制设计 液压与气动 2005 10
一种积木式气动机械手的研究设计 液压与气动 2005 10
等光程大功率CO_2激光加工机械手及控制模型研究 机械制造 2005 10
柔性机械手末端夹具设计研究 机械制造 2005 10
基于高速并联机械手的电池质量分拣机设计 机械设计 2005 10
高速并联机械手视觉软件开发技术研究 制造技术与机床 2005 10
水火成型机器人机械手伺服电机防热套设计与研究 机床与液压 2005 10
应用在惯性约束核聚变系统中的压电陶瓷微机械手的设计 机床与液压 2005 10
舞台机械的新一族——初探机械手臂在舞台和电视摄像中的应用 艺术科技 2005 1
基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制 湖南科技大学学报(自然科学版) 2005 1
自动“机械手”在核酸提取设备中的应用 生命科学仪器 2005 1
机械手动态T-S神经模糊H~∞控制器设计 清华大学学报(自然科学版) 2005 1
教学型串联机械手PLC控制系统设计 机械 2005 1
无源式换刀机械手及其误差补偿作用的研究 机械设计与制造 2005 1
基于力矩的机械手末端操作器姿态控制 航天制造技术 2005 1
一种新型并联机械手的正、逆模型分析 工程设计学报 2005 1
铝塑型材锯铣加工中心送料机械手气动系统设计 液压与气动 2005 1
三自由度机械手运动学分析 机械与电子 2005 1
高速并联机械手运动学标定方法 机械设计 2005 1
柔性机械手结构/控制融合设计 机器人 2005 1
微装配智能机械手驱动控制系统研究 华中科技大学学报(自然科学版) 2004 S1
工业机械手的PLC控制 机电工程技术 2004 9
基于光电轴角编码器和PLC控制的新型气-液联合缸机械手 组合机床与自动化加工技术 2004 9
二平动自由度高速并联机械手轨迹规划与运动控制 制造业自动化 2004 9
一类关节式机械手本体及控制系统设计 机床与液压 2004 9
如何选购适合半导体专用的大气机械手臂运用于EFEM设备上 电子工业专用设备 2004 9
基于MATLAB的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究 机床与液压 2004 8
新型机器人辅助全膝置换手术中机械手的设计 上海交通大学学报 2004 8
一种基于微粒群优化算法的冗余机械手轨迹规划法 机械设计 2004 7
气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现 通用机械 2004 7
利用Lyapunov指数分析机械手反馈控制中的混沌运动 中国机械工程 2004 7
三指水下作业机械手运动学分析 中国机械工程 2004 7
基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用 北京科技大学学报 2004 6
机床上料机械手教学设备研制与实验开发 机械工程与自动化 2004 6
基于VC 6.0和OpenGL机械手三维仿真演示系统 计算机工程与设计 2004 6
记忆合金柔性机械手研究 机械科学与技术 2004 6
块状物料自动包装机械手 中国乡镇企业技术市场 2004 6
装卸机械手设计研究 机械 2004 6
基于RBF网络的机械手迭代学习控制器 北京理工大学学报 2004 6
PLC在机械手自动控制系统中的应用 西安航空技术高等专科学校学报 2004 5
水轮机活动导叶打磨机械手动力学仿真 机械研究与应用 2004 5
程控机械手肋骨冷弯机PLC控制系统的抗干扰设计 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2004 5
液压排雷机械手作业系统的运动学分析 兵工学报 2004 5
基于径向基函数网络的MOTOMAN机械手运动学逆解 机械科学与技术 2004 5
凸轮式提升转位机械手的传动装置 机械工程师 2004 5
机械手在示踪测井释放器自动分装系统中的应用 机械工程师 2004 5
基于欠驱动机构的机械手爪的研究 机械工程师 2004 5
机械手关节运动的自适应控制算法及仿真 现代制造工程 2004 5
带有应力传感器的机械手操作控制研究 茂名学院学报 2004 4
提升转位机械手用的凸轮传动装置 轻工机械 2004 4
虚拟仪器测试平台与机械手JS-200的接口设计 电子与封装 2004 4
气动爬缆机械手的研究和设计 陕西科技大学学报 2004 4
基于非完整约束的机械手及其运动学的研究 机械设计与研究 2004 4
矿山自动化和机械手差异的分析 矿业工程 2004 4
机械手运动学方程及优化设计 机械制造 2004 4
PLC在工业机械手中的应用研究 机电工程技术 2004 4
糖果扭结机械手的动态性能测试分析与研究 机械 2004 4
焊接机械手在地铁转向架制造中的应用 电焊机 2004 4
5R机械手液压及控制系统设计 组合机床与自动化加工技术 2004 4
关节式机械手的谐波传动的振动测试分析 组合机床与自动化加工技术 2004 4
二平动自由度高速并联机械手位置控制 组合机床与自动化加工技术 2004 4
自适应鲁棒迭代学习控制在陶瓷机械手中的应用 陶瓷学报 2004 3
用《CAXA实体》制作机械手三维动画 一重技术 2004 3
机械手自动给料系统 长春工业大学学报(自然科学版) 2004 3
基于PLC控制的气动机械手系统 机电产品开发与创新 2004 3
机械手PLC自动控制系统 山东轻工业学院学报 2004 3
多工位跳步模送料机械手手指参数的确定 轻工机械 2004 3
欠驱动机械手的非线性补偿控制的实现 控制工程 2004 3
PLC在机械手自动控制装置中的应用分析 机床电器 2004 3
智能控制器在机器人机械手位置控制中的应用 长安大学学报(自然科学版) 2004 3
一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析 机器人 2004 3
数控螺旋锥齿轮铣齿机机械手理论分析与设计 机械 2004 3
凸轮式立卧两用换刀机械手的研究 机械科学与技术 2004 3
水火弯板机器人机械手伺服驱动系统设计与研究 制造业自动化 2004 3
车载机械手系统的重心控制 机电工程 2004 3
工业取料机械手二次示教控制方法研究及应用 微计算机信息 2004 3
气动与PLC技术相结合在机械手设计中的应用 液压与气动 2004 3
2自由度高速并联机械手的有限元分析及优化设计 中国制造业信息化 2004 3
用于柔性机械手的形状记忆合金驱动器滑模控制研究 中国机械工程 2004 20
恒压控制在平衡机械手中的运用 机电技术 2004 2
立式加工中心ATC机械手重力平衡装置 机械工人.冷加工 2004 2
超声无损检测机械手的设计与实现 西安科技学院学报 2004 2
回转关节型气动机械手的逆运动学分析 机床与液压 2004 2
PLC在机械手采样中的应用 盐城工学院学报(自然科学版) 2004 2
柔性机械手臂的一种混合控制方法 山东轻工业学院学报 2004 2
5R工业装夹机械手液压驱动系统设计 机械研究与应用 2004 2
果实采摘机械手机构设计与工作性能分析 农机化研究 2004 2
一种新型水下作业机械手的研究 机械工程师 2004 2
差动驱动式移动机械手的运动规划 宇航学报 2004 2
用PLC控制生产线自动机械手 中国仪器仪表 2004 2
教学型串-并混联装配机械手数控系统硬件设计 组合机床与自动化加工技术 2004 2
铁路货车轴承装夹机械手的设计 轴承 2004 2
基于Web的气动书法机械手遥临摹 中国机械工程 2004 16
弧面凸轮机械手虚拟设计建模及结构参数化设计 煤矿机械 2004 12
教学型串联机械手PLC控制系统硬件设计 机械工程师 2004 11
气动爬缆机械手的设计和研究 液压与气动 2004 11
双臂柔性机械手的终端滑模控制 控制与决策 2004 10
激光测距仪在机械手自动更换技术中的应用 传感器技术 2004 10
机械手的组成机构及其技术指标的确定 河南机电高等专科学校学报 2004 1
柔性机械手关节角位置的控制 青岛科技大学学报(自然科学版) 2004 1
普通机械手PLC与触摸屏全自动控制设计 湖南工程学院学报(自然科学版) 2004 1
基于腱传动的仿人型多指机械手的简易设计 电子机械工程 2004 1
平动式轻型装卸机机械手的优化设计 轻工机械 2004 1
新型程控机械手肋骨冷弯机 船舶工程 2004 1
图形机械手碰撞检测简化算法 吉林大学学报(工学版) 2004 1
单支点回转式机械手手指定位误差的优化 北京工商大学学报(自然科学版) 2004 1
PLC在新型程控机械手肋骨冷弯机中的应用 造船技术 2004 1
气压机械手的设计 起重运输机械 2004 1
装盒机械手试验装置的研究设计 农机化研究 2004 1
基于机械手的全气动或电气动控制设计 液压与气动 2004 1
一种新型仿人多指机械手的简易实现 控制工程 2003 S1
基于I-DEAS的加工中心换刀机械手运动仿真 现代制造工程 2003 9
一种新的轮胎定型硫化机机械手装置 橡塑技术与装备 2003 8
立卧两用凸轮式换刀机械手的设计 机械制造 2003 7
对弧面凸轮机械手样机的相关问题探讨 机械设计 2003 7
基于奇异摄动法组合控制柔性机械手臂的研究 电子机械工程 2003 6
单指机械手考虑滑动运动的力学条件及逆运动学的求解和验证 陕西科技大学学报 2003 6
柔性机械手关节角位置的控制 山东理工大学学报(自然科学版) 2003 6
轮胎定型硫化机机械手对中装置 轮胎工业 2003 6
一种气动机械手夹持机构的设计 液压气动与密封 2003 5
轮式移动机械手的运动规划方法 现代电力 2003 5
5R工业装夹机械手液压驱动系统设计 机电产品开发与创新 2003 5
一种特型液压双头拉伸机械手的设计与研制——大型设备轴承螺栓装配专用工具 液压与气动 2003 5
两种求解机械手最短时间动作路径规划的新算法及其在基于PVR技术的控制平台上的实现(英文) 控制理论与应用 2003 5
特型液压双头扭力机械手——大型设备轴承螺栓装配专用工具 机床与液压 2003 5
铝锭堆垛机械手工作站 机床与液压 2003 5
喷漆机械手优化设计及其计算扭矩控制 机床与液压 2003 5
机械手抓取排序问题(MSP)研究 西安工程科技学院学报 2003 4
回转型机械手手指的设计及夹持误差分析 制造技术与机床 2003 4
泌尿外科计算机辅助机械手腹腔镜手术:根治性前列腺切除术和腹膜后重建手术 中华泌尿外科杂志 2003 4
薄壁工件落料机械手的设计与应用 现代制造工程 2003 4
深孔管壁喷涂机械手的鲁棒跟踪控制方法 天津大学学报 2003 4
柔性宏/微空间机械手系统的误差补偿 清华大学学报(自然科学版) 2003 4
PUMA机械手逆运动方程求解新方法 南京林业大学学报(自然科学版) 2003 4
冗余驱动并联机械手的混合位置 /力自适应控制(英文) 自动化学报 2003 4
钢材捆扎机械手的理论分析与设计 机器人 2003 4
机械手存储库缓存替换算法研究及应用 计算机工程与应用 2003 36
机械手气动控制防冲方法研究 凿岩机械气动工具 2003 3
用PLC实现机械手对铸造成型机的自动送料控制 泰州职业技术学院学报 2003 3
机械手工作空间分析 机械 2003 3
HUST 8F自动更换工具作业机械手运动学及计算机仿真系统研究 机械与电子 2003 3
基于模糊控制的机械手定位系统 机械与电子 2003 3
浅析机械手灵巧抓控运动学、动力学机理 江苏广播电视大学学报 2003 3
JDY1型机械手机械液压系统的设计 九江职业技术学院学报 2003 3
一类喷漆机械手的计算扭矩控制及其数控系统规划 组合机床与自动化加工技术 2003 3
抓箱机械手选型设计 轻工机械 2003 3
激光加工六轴机械手离线编程技术 中国激光 2003 3
数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机-液机械手 机床与液压 2003 3
基于模糊CMAC神经网络的机械手的控制 机床与液压 2003 3
新型塑料包装袋热封机械手的研制 包装工程 2003 3
SW-RU型水下机械手运动学建模及工作空间分析 凿岩机械气动工具 2003 2
点S平面运动机械手的位置精度可靠度 天津理工学院学报 2003 2
三维机械手计算机控制系统设计及仿真研究 昆明大学学报 2003 2
铝锭堆垛机械手的运动学分析及其仿真 江西有色金属 2003 2
装出料机械手设计 机械设计与制造 2003 2
三坐标气动机械手气动控制回路设计 机械设计与制造 2003 2
SIWR-Ⅱ型水下机械手的误差分析与综合 哈尔滨工程大学学报 2003 2
一种用于求解机械手MTTP问题的新算法及其在PVR环境中提高投射式操作精度的应用(英文) 小型微型计算机系统 2003 2
弧面凸轮钢球式机械手的设计研究 轻工机械 2003 2
平压平模切机上下料机械手的设计 中国包装工业 2003 12
凸轮式立卧两用换刀机械手的研究 组合机床与自动化加工技术 2003 12
气缸生产线组装单元机械手的研制 液压与气动 2003 12
城市下水道清淤机械手系统设计 机械工程师 2003 11
喷浆机械手分布计算机系统光电隔离式串行接口设计 微计算机信息 2003 10
一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计 组合机床与自动化加工技术 2003 10
碰撞工况下高速弹性输送机械手疲劳分析 应用科学学报 2003 1
基于圆柱坐标方式的小型机械手的PLC控制系统 机电一体化 2003 1
一种平面并联机械手的奇异形位分析 淮海工学院学报 2003 1
基于RT-Linux的二自由度机械手运动控制系统的实现 河海大学常州分校学报 2003 1
具有运动轨迹记忆功能的机械手的解决方案 广州航海高等专科学校学报 2003 1
五自由度关节式机械手的位置控制 东华大学学报(自然科学版) 2003 1
基于PLC控制的气动机械手实验装置的研制 液压与气动 2003 1
水稻钵苗机械手取秧有序移栽机的改进 农业工程学报 2003 1
机械手臂基于神经网络动态补偿的自适应控制 控制理论与应用 2003 1
肩关节在原点的关节式机械手位姿分析 机械科学与技术 2003 1
一种改进的爬山法优化求解冗余机械手运动学逆解 机器人 2003 1
物流自动化搬运机械手机电系统研究 机床与液压 2003 1
水下机械手运动学逆解的一种优化解法 机床与液压 2003 1
大臂回转中心在原点的关节式机械手角加速度分析 机械 2002 S1
肩关节在原点的关节式机械手速度和角速度分析 机械 2002 S1
机械手操作性能最优控制理论的线性化方法 机械工程学报 2002 S1
关节式液压机械手脉码调制控制研究 机械工程学报 2002 S1
基于VBA的机械手弧面分度凸轮的可视化研究 制造技术与机床 2002 9
带机械手的卧式七工位凸轮轴加工组合机床 组合机床与自动化加工技术 2002 9
空间机械手动力学及轨迹优化问题研究 中国机械工程 2002 9
不确定非完整移动机械手的鲁棒控制 清华大学学报(自然科学版) 2002 9
公路养护车用凿槽机械手 工程机械 2002 9
可编程控制器PLC在上泡机械手中的应用 中国照明电器 2002 8
多功能上下料用机械手液压系统 液压与气动 2002 8
一种高速模内贴标机械手 机械工程师 2002 7
加工中心换刀机械手运动时间的计算 应用科技 2002 6
具有柔性浮动手爪和并联腕的装配机械手设计 机械 2002 6
一种新型基于齿隙补偿方法的低价位机械手设计 机械设计与制造 2002 6
抓取箱形物品的机械手的优化设计 机械设计与制造 2002 6
采用机械手清洗转向架 国外机车车辆工艺 2002 6
IGM焊接机械手的故障与维修 电焊机 2002 6
弧焊机械手示教与再现误差的分析及消除措施 电焊机 2002 6
具有L_2增益的陶瓷取坯机械手鲁棒跟踪控制 中国陶瓷 2002 5
基于Pro/E的弧面凸轮机械手CAD技术研究 西北轻工业学院学报 2002 5
直动型凸轮机械手的研究 西北轻工业学院学报 2002 5
关于立卧两用换刀机械手的设计 西北轻工业学院学报 2002 5
可编程序控制器在机械手设计中的应用 山东煤炭科技 2002 5
弧面凸轮机械手系列化问题的探讨 机械设计与制造 2002 5
新型开板机械手的结构设计 机械设计与制造 2002 5
自动涂胶机械手的PLC控制 哈尔滨理工大学学报 2002 5
基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统研究 哈尔滨工程大学学报 2002 5
非完整开链机械手臂的设计及运动学分析 机械工程学报 2002 5
基于神经网络的机械手鲁棒输出跟踪控制 哈尔滨工业大学学报 2002 5
机械手时间-能量综合最优轨迹规划 应用科学学报 2002 4
不工作时肩关节可变的关节式机械手速度和加速度 现代机械 2002 4
陶瓷取坯机械手H_∞鲁棒自适应跟踪控制 陶瓷学报 2002 4
机械手PC模拟控制系统 山东工程学院学报 2002 4
JDY1型机械手PLC控制系统的设计 九江职业技术学院学报 2002 4
机器人三觉机械手信号处理及控制系统的研制 机电工程 2002 4
一种非完整开链机械手臂的传动机构设计 黄石高等专科学校学报 2002 4
机械手位姿方程组的计算机自动生成及求解 上海海运学院学报 2002 4
考虑摩擦的机械手逆动力学问题的研究 工程力学 2002 4
教学机械手演示实验软件的优化 现代科学仪器 2002 3
压滤机开板机械手的改进设计 天津轻工业学院学报 2002 3
一种通用气动机械手的开发 机械工程师 2002 3
基于神经网络的电液伺服机械手位置控制 吉林大学学报(工学版) 2002 3
新型碳氧枪机械手在超高功率直流电弧炉上的应用 工业加热 2002 3
基于模糊RBF神经网络的冗余机械手运动学逆解 电光与控制 2002 3
机械手逆运动学神经网络算法研究 中国机械工程 2002 3
用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制 控制与决策 2002 3
移动机械手的鲁棒控制(英文) 控制理论与应用 2002 3
基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究 机械工程学报 2002 3
冗余自由度机械手的避障控制 机器人 2002 3
SIWR-II水下作业机械手动力机构——阀控单出杆液压缸性能分析 机床与液压 2002 3
机械手时间最优轨迹规划方法研究 中国机械工程 2002 20
高阶系统跟踪低阶模型的MRAC方案及在机械手伺服系统中的应用 自动化与仪器仪表 2002 2
微机控制气动机械手的研制 液压气动与密封 2002 2
PLC控制的机械手 微计算机信息 2002 2
空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵 沈阳大学学报 2002 2
凿岩机器人机械手定位系统的精度分析 机电工程 2002 2
喷砼机械手自动控制系统的研究 机电工程 2002 2
SIWR—Ⅱ型水下机械手运动学逆解的分析与应用 哈尔滨工程大学学报 2002 2
弧焊机械手驱动用步进电动机控制电路的设计 电焊机 2002 2
一种新型的无机械手自动换刀装置 机械设计与制造工程 2002 2
不工作时肩关节可变的关节式机械手位置和速度分析 机械科学与技术 2002 2
弧面凸轮机械手系列化设计 机床与液压 2002 2
台湾公司研发出冲床同步取出机械手 机械工程师 2002 12
基于内嵌式SMA电机的柔性机械手研制 中国电机工程学报 2002 12
机械手直接驱动的开关磁阻电动机的鲁棒控制 中国电机工程学报 2002 12
喷浆机械手的发展 煤矿机械 2002 10
工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用 淮南职业技术学院学报 2002 1
新型带有初始位置调整装置玻璃搬运气动机械手设计 液压气动与密封 2002 1
搬运机械手的PLC控制 西安航空技术高等专科学校学报 2002 1
带有未知负荷机械手模型参考自适应控制问题 微计算机信息 2002 1
仿生机械手结构设计与分析 东华大学学报(自然科学版) 2002 1
分散模型跟踪滑模控制器在陶瓷取坯机械手中的应用 中国陶瓷工业 2002 1
凿岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数 中南工业大学学报(自然科学版) 2002 1
基于六维腕力传感器的机械手运动补偿研究 组合机床与自动化加工技术 2002 1
机械手鲁棒输出跟踪控制与仿真 系统工程与电子技术 2002 1
机械手式水稻有序行抛机构的设计 农业机械学报 2002 1
5自由度自主式水下机械手的研制 中国机械工程 2001 S1
一种机械手的鲁棒学习控制器的设计 厦门大学学报(自然科学版) 2001 S1
基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究 机器人 2001 S1
轮胎定型硫化机机械手对中装置 橡塑技术与装备 2001 9
形状记忆合金丝驱动的微型机械手 制造技术与机床 2001 9
施工机械手液压驱动系统参数识别技术 同济大学学报(自然科学版) 2001 9
PLC在机械手步进控制中的应用 组合机床与自动化加工技术 2001 8
焊接机械手在铁路客车制造上的应用研究 电焊机 2001 7
气动新技术讲座——模块式气动机械手 液压气动与密封 2001 6
机械手的一种轨迹规划 沈阳工业大学学报 2001 6
爬杆机械手的原理性设计 机械与电子 2001 6
用于大升程机械手的缩放式机构分析 机械设计与制造 2001 6
多关节凿岩机械手快速定位方法 中南工业大学学报(自然科学版) 2001 6
齿轮毛坯自动上料机械手的设计 组合机床与自动化加工技术 2001 6
移动机械手的跟踪控制 控制与决策 2001 6
基于计算转矩控制结构的机械手鲁棒神经网络补偿控制(英文) 控制理论与应用 2001 6
液压驱动气吸式机械手的研制 昆明理工大学学报(自然科学版) 2001 5
聚氨酯高压发泡自动浇灌机械手的研制 机械与电子 2001 5
等臂长度机械手的几何解耦原理 机器人技术与应用 2001 5
气动组合台真空吸附机械手系统设计 真空 2001 5
多自由度机械手PLC控制 机床与液压 2001 5
PLC在机械手步进控制中的应用 南京师范大学学报(工程技术版) 2001 4
多指机械手运动学模型的建立 机械研究与应用 2001 4
净化搬运机械手及其控制系统 机械与电子 2001 4
液压驱动机械手的神经网络控制 中国机械工程 2001 4
机械手的模糊逆模型鲁棒控制(英文) 自动化学报 2001 4
多机械手刚性协调动力学建模与混合控制 控制理论与应用 2001 4
仅利用位置测量信息的机械手鲁棒滑模跟踪控制 机械科学与技术 2001 4
电机驱动机械手的自适应反演变结构控制 机械科学与技术 2001 4
PLC在淬火机械手自动控制中的应用 机床与液压 2001 4
浅谈盘带结合机械手自动播出系统 广播与电视技术 2001 4
利用Backstepping法设计机械手跟踪控制器 新疆大学学报(自然科学版) 2001 3
机械手臂空间模拟的研究 辽宁工学院学报(自然科学版) 2001 3
基于个体的两机械手合作任务规划 机械与电子 2001 3
PLC控制的教学机械手 华东地质学院学报 2001 3
机械手测温装置常见故障及解决办法 工业计量 2001 3
一种新的机械手最优轨迹的规划算法 光学精密工程 2001 3
轻型装卸机抓袋机械手的优化设计 北京工商大学学报(自然科学版) 2001 3
多机械手气动系统的设计方法 液压与气动 2001 3
可移动式钳杯机械手的设计与研究 轻工机械 2001 3
冲压机自动上、下料机械手的研制 机械设计与制造工程 2001 3
3自由度气动比例/伺服机械手连续轨迹控制的研究 机械工程学报 2001 3
机械手分散CMAC控制器 机械科学与技术 2001 3
具有简单重力补偿的机械手反馈控制 机械科学与技术 2001 3
二自由度大功率机械手臂计算机控制系统 机床与液压 2001 3
煤车锚定机械手的PLC控制 机床与液压 2001 3
基于个体的两凿岩机械手合作任务规划 南华大学学报(理工版) 2001 2
物料装卸工业机械手CAD系统 机械与电子 2001 2
装源机械手关节速度伺服控制研究 机械与电子 2001 2
一种用于水下的柔顺机械手的研制 吉林化工学院学报 2001 2
机械手的反馈线性化最优控制 电光与控制 2001 2
锻床上料机械手 轻工机械 2001 2
基于奇异摄动的柔性机械手预测控制 机械科学与技术 2001 2
一种基于优化算法的机械手运动学逆解 机器人 2001 2
轮式移动机械手的多点运动规划方法 北京科技大学学报 2001 2
无偏移量的工业机械手 机械设计 2001 12
机器人的电磁机械手 现代制造 2001 11
水下作业机械手遥操作实验系统的研究 应用科技 2001 11
1050双模轮胎定型硫化机机械手的改进 橡塑技术与装备 2001 11
机械手在同位素自动分装系统中的应用 机械工程师 2001 11
ABB焊接机械手弧焊逆变电源故障维修 电焊机 2001 11
电机驱动机械手的鲁棒自适应跟踪控制算法 系统工程与电子技术 2001 11
液压摇摆式机械手 煤矿机械 2001 11
狭窄空间修复用弧焊机械手的研制 机械工人.热加工 2001 10
机械手在Super9卷接机组烟支调头机构上的应用 烟草科技 2001 10
基于六维腕力传感器的机械手动态响应研究 组合机床与自动化加工技术 2001 10
机械手模糊计算机控制系统 漳州职业大学学报 2001 1
新型多关节式机械手臂的机构设计 黄石高等专科学校学报 2001 1
导弹装弹车机械手轨迹规划方法研究 航空兵器 2001 1
MOTOMAN机械手逆运动方程新的推导方法及求解 中国矿业大学学报(自然科学版) 2001 1
机械手逆运动学神经网络建模与仿真 系统工程与电子技术 2001 1
用于机械手的小脑模型关节控制器神经网络连接权矩阵的计算 机械科学与技术 2001 1
轮式移动平台两构形间运动变换对机械手的影响 机器人 2001 1
水下作业液压机械手夹持力模糊控制技术的研究 机床与液压 2001 1
一种用于SIWR-Ⅱ型水下机械手的三自由度自动工具库 机床与液压 2001 1
智能水下机械手分布式控制系统的通信技术 华中科技大学学报 2001 1
轮式移动机械手的点一点运动规划方法 北京科技大学学报 2001 1
改善双支点回转式机械手手指抓取误差的方法与途径 机械工艺师 2000 9
AMG组合式机械手汽车工业的得力助手 组合机床与自动化加工技术 2000 8
一种整体式力敏微型机械手 工具技术 2000 8
面向作业任务的AUV用自主式机械手结构设计 华中理工大学学报 2000 7
机械手关节运动的微机控制 电子机械工程 2000 6
三自由度气动比例/伺服机械手的研制 电子机械工程 2000 6
抓砖机械手 机械制造 2000 6
轮式移动机械手的优化构形 北京科技大学学报 2000 6
“机械手CAI软件”片头动画的创意与制作 现代计算机 2000 5
轿车轮毂模具涂料喷涂机械手喷头的改进设计 中国设备管理 2000 5
一种用于蛇形柔性臂的机械手爪设计 机械 2000 5
模糊控制技术在排雷机械手自动控制系统中的应用 解放军理工大学学报(自然科学版) 2000 5
自动生产线中搬运机械手动态调度策略的实现 制造技术与机床 2000 5
微型机械手的机构分析 中国机械工程 2000 5
基于速度变换的Stewart平台机械手动力学分析 机械工程学报 2000 5
深潜救生艇对接机械手研究 机械科学与技术 2000 5
液压翻引机械手 机床与液压 2000 5
水轮机叶片修复用弧焊机械手的控制 大电机技术 2000 5
二自由度平面机械手的神经网络建模与实时控制 空军工程大学学报(自然科学版) 2000 4
一种新型搬运码垛机械手的设计 机械设计与制造 2000 4
多工步搬运机械手设计 机械设计 2000 4
超冗余度机械手自律分散控制算法 机器人 2000 4
喷砼机械手大臂回转液压回路设计 机床与液压 2000 4
机械手技术在铅笔刀组装线上的应用 天津成人高等学校联合学报 2000 3
一种新型机械手尺寸的最优化设计 青岛化工学院学报 2000 3
主从机械手遥控操作摄像机自动跟踪系统 基础自动化 2000 3
多工位自动冲床机械手控制器设计 广州大学学报 2000 3
穿筘架综框机械手卸落装置的改进 纺织器材 2000 3
生物芯片探针组装机器人及其机械手卡具设计 北京机械工业学院学报 2000 3
机械手在消失模铸造模样浸涂中的应用 中国铸造装备与技术 2000 3
3-6Stewart平台机械手运动学正问题的解析方法 上海交通大学学报 2000 3
日光灯管封口机下管机械手 轻工机械 2000 3
集装箱转锁机械手设计与仿真研究 武汉交通科技大学学报 2000 3
钳杯机械手电器控制系统设计 自动化与仪表 2000 2
机械手关节运动的微机控制 微型机与应用 2000 2
机械手单关节的混合模糊控制模型 青岛大学学报(自然科学版) 2000 2
轿车玻璃坝条贴付机械手 机器人技术与应用 2000 2
基于小波神经网络的多节点机械手滑模自适应控制 电气传动自动化 2000 2
不确定机械手的自适应神经滑模控制 探测与控制学报 2000 2
基于视觉的三轴相交机械手姿态误差的计算与评价 机械设计与制造工程 2000 2
机械手连杆的挠曲变形对抓手位置和形态的影响 机器人 2000 2
基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制 东北大学学报(自然科学版) 2000 2
钳杯机械手电器控制系统设计 玻璃与搪瓷 2000 2
采用计算机EPP口实现机械手的控制 微型机与应用 2000 11
提高无机械手换刀速度的新结构 制造技术与机床 2000 11
机械手在注塑生产中的应用 中国塑料 2000 10
机械手在消失模铸造模型浸涂涂料中的应用 机械工人.热加工 2000 1
大型专用喷涂机械手的设计与应用 应用科技 2000 1
单支点回转式机械手手指抓取误差的分析与控制 食品与机械 2000 1
TJS机械手与(PC)自动控制 南方冶金学院学报 2000 1
燃气器具耐用性机械手的研制 煤气与热力 2000 1
机械手范例动画的设计与制作 计算机时代 2000 1
超冗余度机械手自律分散控制算法(英文) Journal of Southeast University 2000 1
用T-S型模糊神经网络的机械手轨迹跟踪自适应控制 清华大学学报(自然科学版) 2000 1
机械手在完成粗糙表面磨削操作的力及位置混合控制 机械工程学报 2000 1
具有柔顺功能的DSRV对接机械手 机床与液压 2000 1
水稻工厂化育秧拔苗机械手及仿生机理的研究 华南农业大学学报 2000 1
水轮机叶片修复用弧焊机械手及其控制 甘肃工业大学学报 2000 1
基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制 东北大学学报(自然科学版) 2000 1
阴极板自动生产线种板供给机械手 重庆工业高等专科学校学报 1999 Z1
日开发成功“喂食机械手” 医学信息 1999 8
PJI型混凝土喷射机械手 工程机械 1999 8
新型邮件取包机械手及其应用 中国邮政 1999 7
微机械手的传动分析 上海交通大学学报 1999 7
PLC控制的气动上下料机械手 液压气动与密封 1999 6
用8098单片机实现对DSRV对接机械手的控制 哈尔滨理工大学学报 1999 6
自行走式上料机械手液压系统设计 河北工业大学学报 1999 6
机械手动特性建模及仿真分析 同济大学学报(自然科学版) 1999 6
多连杆柔性机械手末端位置的非线性预测控制 机械科学与技术 1999 6
近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用 液压气动与密封 1999 5
锥齿轮淬火机械手装置的机构优化设计 武汉汽车工业大学学报 1999 5
一种新的机械手逆运动学求解法 苏州丝绸工学院学报 1999 5
水下对接装置捕捉机械手的运动分析及仿真研究 哈尔滨工程大学学报 1999 5
深潜救生艇水下对接机械手及其控制系统 哈尔滨工程大学学报 1999 5
基于模糊神经网络的机械手自适应控制 清华大学学报(自然科学版) 1999 5
一种机械手导轨的加工 机械制造 1999 5
仿射非线性系统H_∞控制器的研究及其在机械手中的应用 机床与液压 1999 5
柔性机械手加速度反馈抑制振动的机理与稳定性分析 国防科技大学学报 1999 5
气动机械手PLC控制自动编程系统的研究 机电工程技术 1999 4
伐根清理机器人机械手运动分析 佳木斯大学学报(自然科学版) 1999 4
机械手模型控制及轨迹定位精度测试 华侨大学学报(自然科学版) 1999 4
深潜救生艇对接机械手的液压控制系统 哈尔滨理工大学学报 1999 4
两关节机械手级联伪微分反馈解耦控制 华东船舶工业学院学报 1999 4
焊接机械手尾架轴零位定位装置的设计和应用 焊接 1999 4
铰接机械手运动和动力参数的转换 北京机械工业学院学报 1999 4
基于任务的两协调机械手的关节轨迹优化 上海交通大学学报 1999 4
柔性机械手加速度反馈消振的进一步研究 控制理论与应用 1999 4
空间站大臂机械手遥控与自主共享的控制系统及其仿真 计算机应用研究 1999 4
柔性机械手的模糊预测组合控制与实验 机器人 1999 4
一种液压驱动机械手的神经网络学习控制结构 机器人 1999 4
基于螺旋理论的机械手最优位姿轨迹规划方法研究 航空学报 1999 4
一种气动机械手插装作业的几何与力学分析 哈尔滨工业大学学报 1999 4
双机械手对称式协调力控制稳定性分析 国防科技大学学报 1999 4
单片机在机械手自动平衡系统的应用 江汉大学学报 1999 3
工业机械手的设计分析 焊接技术 1999 3
柔性机械手逆动力学计算及运动精度控制 华侨大学学报(自然科学版) 1999 3
锥齿轮淬火机械手装置的总体结构设计 湖北汽车工业学院学报 1999 3
水下作业捕捉机械手及对接策略 哈尔滨理工大学学报 1999 3
多机械手协同系统的动载协调数值仿真研究 光学精密工程 1999 3
机械手在进行装配操作时的力/位置混合控制 振动工程学报 1999 3
基于观测器的机械手神经网络自适应控制 自动化学报 1999 3
一种多指多关节机械手爪 机械设计 1999 3
磨削机械手约束运动的力/位置混合控制 机械科学与技术 1999 3
仿射非线性系统神经网络自适应控制器的研究及其在机械手中的应用 机器人 1999 3
基于加速度反馈的机械手位置控制 国防科技大学学报 1999 3
关节式机械手点S的加速度分析 山东建材学院学报 1999 2
多机械手混合位置/力协调学习控制的研究(英文) Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau 1999 2
多机械手协同的无内力抓取及动载的分配 光学精密工程 1999 2
空间站大臂机械手共享控制系统及其仿真 高技术通讯 1999 2
机械手写字系统研究 佛山科学技术学院学报(自然科学版) 1999 2
加速度传感器在柔性机械手振动控制中的应用 安阳师范学院学报 1999 2
全自动装箱机的研制(四)——自动装箱机械手的设计 南昌大学学报(理科版) 1999 2
采用神经元补偿器的机械手计算转矩控制算法 机器人 1999 2
PLC控制的气动翻转压套机械手 机床与液压 1999 2
人手抓取特性与机械手神经网络抓取策略 东南大学学报(自然科学版) 1999 2
空间遥控机械手的声控识别与应答系统 高技术通讯 1999 12
PJI型混凝土喷射机械手 矿山机械 1999 12
基于理想轨迹学习的机械手神经自适应控制 清华大学学报(自然科学版) 1999 11
腹腔内窥镜配备机械手是有意义的 国外医学.护理学分册 1999 10
快捷可靠的机械手爪松夹装置 制造技术与机床 1999 10
基于工作空间的机械手滑动控制 芜湖职业技术学院学报 1999 1
遥控智能机器人双臂主机械手研制 郑州工业高等专科学校学报 1999 1
积木式小型通用气动机械手 液压气动与密封 1999 1
关节式机械手点S的速度分析 山东建材学院学报 1999 1
一种简易的磁性机械手及送料机构 河北工业科技 1999 1
8751单产机在机械手控制器中的应用 电脑学习 1999 1
自主式水下机械手关节速度伺服控制研究 机器人 1999 1
机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法 机器人 1999 1
水轮机导叶修复用机械手的示教 甘肃工业大学学报 1999 1
基于主动时延神经网络的从机械手碰撞研究 东南大学学报(自然科学版) 1999 1
一种用于深海作业的智能机械手 传感器技术 1999 1
机械手气动手爪的结构分析与选择 制造技术与机床 1998 9
喷砼机械手椭圆运动夹持器的机构分析 矿山机械 1998 9
机械手终端运动轨迹规划 机械设计 1998 9
756/2加工中心机械手伸出故障的分析与维修 制造技术与机床 1998 8
SMR搬运机械手的PLC控制系统设计 机车车辆工艺 1998 6
基于遗传算法的机械手运动学逆问题求解方法 哈尔滨工程大学学报 1998 6
一种确保机械手工作位姿精度的新方法 机械科学与技术 1998 6
一种PLC控制的液压机械手 机床与液压 1998 6
一种柔性机械手角位置控制方法 电子技术应用 1998 6
自动淬回火机械手传动装置的系统可靠性分析 武汉汽车工业大学学报 1998 5
电炉炉门多功能喷枪机械手的研制与应用 南方钢铁 1998 5
形状记忆驱动型微机械手的设计研究 光学精密工程 1998 5
套袋机械手及其 PLC 控制 低压电器 1998 5
林用手提式机械手把振动与阻尼的测试分析 北京林业大学学报 1998 5
用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题 应用科学学报 1998 4
长臂托持式机械手传动装置的机构动力学研究 武汉汽车工业大学学报 1998 4
关节式机械手位置的计算式和程序 山东建材学院学报 1998 4
一个力反馈主从式操作机械手实验系统的实现 制造业自动化 1998 4
机械手模型与设计 华侨大学学报(自然科学版) 1998 4
机械手的广义误差控制 中国矿业大学学报 1998 4
机械手手部位姿的数值模拟 南京理工大学学报 1998 4
3-TPS 型空间并联机械手位移分析的 Wu-Ritt 法 机械科学与技术 1998 4
双功型打捞潜水器两型机械手的研制 华中理工大学学报 1998 4
机械手操作过程中零件姿态的测定 东南大学学报(自然科学版) 1998 4
我国首台《20吨电炉炉门多功能喷枪机械手》在广州南方钢厂试验成功 冶金丛刊 1998 3
检测机械手技术的发展趋势 国外电子测量技术 1998 3
复合材料模压工艺机械手的设计 中国建材装备 1998 3
简易机械手在热处理中的应用 现代机械 1998 3
一种新结构的立卧换刀机械手 机械传动 1998 3
一种新型机械手手部夹紧机构的设计及应用 机械传动 1998 3
驼峰摘钩机械手最优控制仿真及机器视觉分析 铁道学报 1998 3
二自由度平面机械手的 T-S 模型模糊自适应控制 清华大学学报(自然科学版) 1998 3
机械手式水稻抛秧机的研究 农业机械学报 1998 3
空间机械手逆问题的完全笛卡尔坐标方法 机械科学与技术 1998 3
三坐标机械手的设计和研究 锻压机械 1998 3
机械手的可编程序控制器改造 自动化技术与应用 1998 2
放射源库机械手的应用 武汉汽车工业大学学报 1998 2
钳杯机械手缓冲气缸的设计与研究 天津轻工业学院学报 1998 2
三分支3—RRCC并联机械手机构运动分析 佳木斯大学学报(自然科学版) 1998 2
B&R2003控制器在注塑机机械手中的应用 机电一体化 1998 2
机械手奇异分析和判断 华侨大学学报(自然科学版) 1998 2
一种机械手的计算机模糊控制系统 工业控制计算机 1998 2
具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪设计研究 中国机械工程 1998 2
5-5 台体型并联机械手位置正解分析 机械科学与技术 1998 2
PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解 机器人 1998 2
一种新型钳杯机械手的研究 玻璃与搪瓷 1998 2
锯条热处理简易机械手 机械工艺师 1998 11
柔性机械手的建模与控制 控制与决策 1998 1
机械手自动播出系统与备播方案介绍 现代电视技术 1998 1
翻引钢机械手的设计与研究 重型机械 1998 1
蔬菜嫁接机械手 山东农机 1998 1
在超高真空中应用的片子传输机械手 电子工业专用设备 1998 1
机械手动力学方程及优化设计 安徽建筑工业学院学报 1998 1
兰鲸号潜器两型机械手的结构设计研究 海洋工程 1998 1
小型机械手在锻造生产线上的应用 锻压技术 1998 1
翻引钢机械手的设计与研究 重庆工业高等专科学校学报 1997 Z1
多功能摘果剪枝机械手 技术与市场 1997 9
柔性机械手测速反馈消振的理论与实验研究 清华大学学报(自然科学版) 1997 9
二自由度平面机械手的模糊建模与模糊控制 清华大学学报(自然科学版) 1997 9
自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究 华中理工大学学报 1997 9
柔性机械手传感器信号处理系统 电子技术应用 1997 7
Viotto公司RVVV型平面磨床的机械手自动化装置 现代制造 1997 6
Viotto公司RVVV型平面磨床的机械手自动化装置 机电信息 1997 6
长水口安装机械手改造 宽厚板 1997 6
连杆式装箱机械手的研制 机械与电子 1997 6
液压机械手 技术与市场 1997 6
随动型水下作业机械手 机电设备 1997 6
电液伺服机械手的单片机模糊控制 机电工程 1997 6
一种新型的机械手行车控制电路 电工技术杂志 1997 6
套袋机械手的研制 中国机械工程 1997 6
机械手的神经网络稳定自适应控制器设计(英文) 控制理论与应用 1997 6
FMS刀具交换系统换刀机械手的方案设计 航空精密制造技术 1997 6
冲床精整粉末冶金产品的专用机械手 粉末冶金工业 1997 5
机械手主从式控制系统 组合机床与自动化加工技术 1997 5
一种多机械手(指)自适应协调控制的递推算法 自动化学报 1997 5
SCARA型机械手的鲁棒防振控制 控制与决策 1997 5
自由浮动空间机械手的无碰撞路径规划 机械科学与技术 1997 5
柔性机械手的模态分析与模态辨识 国防科技大学学报 1997 5
柔性机械手动力学模型的一个改进 西安电子科技大学学报 1997 4
机械手式水稻钵苗移植机传动系统设计 黑龙江八一农垦大学学报 1997 4
机械手手指接触力分析 郑州工业大学学报 1997 4
B型双模定型硫化机装胎装置(机械手)的改造 橡胶技术与装备 1997 4
航天机械手的运动特点和工作空间分析 机械 1997 4
机械手的神经网络直接离散时间自适应控制算法 清华大学学报(自然科学版) 1997 4
基于迭代学习的机械手操作空间力/位置混合控制算法 自动化学报 1997 4
机械手柔顺和刚度广义中心分析 机器人 1997 4
功率键合图法分析机械手回转臂液压系统的动特性 北京科技大学学报 1997 4
双臂钩形机械手刀具自动交换控制器逻辑线路的设计方法 齐齐哈尔大学学报 1997 3
机械手无碰撞运动规划策略 制造业自动化 1997 3
智能式管接头自动上装机械手 机械工程师 1997 3
一种模块式气动机械手及其作业分析 机械工程师 1997 3
强有力的机械手 机器人技术与应用 1997 3
长臂机械手手臂结构的可靠性设计 湖北汽车工业学院学报 1997 3
机械手最优关节的显著性研究 湖北工学院学报 1997 3
管接头机械手微机控制系统 电脑学习 1997 3
机械手实时视觉伺服控制系统的研究 西南交通大学学报 1997 3
新型三指灵巧机械手的研究 机械工程学报 1997 3
空间机械手捕捉运动目标的运动规划与仿真 机械科学与技术 1997 3
微重力环境下空间机械手的动力学建模新方法 机器人 1997 3
用精密锁紧气缸实现机械手的三维空间任意位置的定位控制 液压气动与密封 1997 2
二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法 山东工业大学学报 1997 2
全自动宝铃球机械手 技术与市场 1997 2
两个机械手配合工作的动态模拟 管理科学文摘 1997 2
单臂柔性机械手的H_∞鲁棒控制 福州大学学报(自然科学版) 1997 2
两关节机械手多步滑模变结构控制 兵工自动化 1997 2
用于遥控作业机械手系统的对接装置及其快速接头的研究 液压与气动 1997 2
水下机器人作业机械手液压自动对接腕 机床与液压 1997 2
机械手的神经网络自适应滑动模控制器设计 航空学报 1997 2
空间机械手捕捉目标的运动控制策略 哈尔滨工业大学学报 1997 2
主─—从式智能机器人STANFORD型主机械手研究 管理科学文摘 1997 11
柔性机械手数据采集与处理系统 微计算机信息 1997 1
花键轴自动线上、下料机械手的设计 十堰职业技术学院学报 1997 1
平面闭链五杆二自由度机械手传力函数及控制性能分析 四川轻化工学院学报 1997 1
“勇士号”电随动主从机械手及其控制系统 机械与电子 1997 1
主—从式智能机器人STANFORD型主机械手研究 河南科学 1997 1
车辆车体蒙皮修理用机械手的发展 国外机车车辆工艺 1997 1
智能控制器在机械手位置控制中的应用 电气传动自动化 1997 1
片子自动传输机械手 电子工业专用设备 1997 1
煤矿支护机械手的运动和动力分析 中国矿业大学学报 1997 1
PJ66--1型液压喷射机械手 液压与气动 1997 1
门式机械手 煤矿设计 1997 1
软岩支护机械手的研制 煤矿机电 1997 1
切割机械手接近距离控制 机械制造 1997 1
多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法 机器人 1997 1
室内装修用轻型机械手 机器人技术与应用 1996 6
冗余度机械手逆运动学问题的次优准则混合法 机械科学与技术 1996 6
摆臂式机械手 内燃机 1996 5
机器人机械手的离散时间学习控制 控制理论与应用 1996 5
重力作用下柔性机械手臂滑动模控制器的鲁棒设计 控制理论与应用 1996 5
水下机器人作业机械手的研究与发展 应用科技 1996 4
工频电炉浇铸系统机械手自动控制电路的改进 有色设备 1996 4
气动机械手的研制及应用 机械开发 1996 4
机械手失电保护的软件实现 机床电器 1996 4
取送爬壁机器人用机械手的计算机控制系统 工业控制计算机 1996 4
电机控制下的一类弹性机械手系统的镇定 长春邮电学院学报 1996 4
基于隐式位姿空间分层量化的空间机械手无碰撞路径规划方法 宇航学报 1996 4
双机械手对称协调力/位混合控制──模型、控制算法与实现 自动化学报 1996 4
力控方案中抑制机械手冲击的策略 机器人 1996 4
机械手系统的改进 机床与液压 1996 4
STANFORD型主机械手平衡系统 郑州工业大学学报 1996 3
弱刚性平面机械手运动规律的优化 西安工业学院学报 1996 3
海洋机器人机械手驱动电机的研制 沈阳工业大学学报 1996 3
刨片机刀环的调整与刃磨机械手 木材加工机械 1996 3
神经网络用于机械手的运动轨道生成 焦作工学院学报 1996 3
多单片机构成的机械手控制器 哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 1996 3
喷浆机械手的分类 矿山机械 1996 3
冗余度机械手的混合法控制策略 机械设计 1996 3
自主式水下机械手系统研究 海洋工程 1996 3
机器人机械手的鲁棒性稳定跟踪控制 东北大学学报(自然科学版) 1996 3
智能机械手的研制 应用科技 1996 2
DNA扩增仪机械手故障的修复 医疗设备信息 1996 2
IC成品自动化测试中的机械手技术 微电子技术 1996 2
ZDG型下钢筋笼用机械手 探矿工程(岩土钻掘工程) 1996 2
机械手升降安全装置设计探讨 木工机床 1996 2
轻质杆套类物品传送用工业机械手 机械研究与应用 1996 2
一种气动式机械手的设计 机械设计与制造 1996 2
柔性机械手的动力学方程 华侨大学学报(自然科学版) 1996 2
长臂机械手手臂结构的有限元分析 湖北汽车工业学院学报 1996 2
作业机械手的阻抗控制研究 高技术通讯 1996 2
灯管退火自动上下料机械手CAD 传动技术 1996 2
教学机械手的STEP 5语言编程 成都大学学报(自然科学版) 1996 2
水面垃圾打捞机械手及其液压驱动系统 华南理工大学学报(自然科学版) 1996 2
机械手定位误差的自动补偿 机械设计 1996 12
一种组合机构机械手和它的应用 机械设计 1996 10
抓住原子的“机械手”——扫描隧道显微镜 科学中国人 1996 1
光学透镜加工用机械手 机械研究与应用 1996 1
热模锻送料机械手自动循环程序的改进 机床电器 1996 1
机械手式水稻抛秧机的研究 黑龙江八一农垦大学学报 1996 1
遥控机械手的通讯实现 广东自动化与信息工程 1996 1
并链机械手正向雅可比矩阵及奇异性分析 大连铁道学院学报 1996 1
弹性机械手臂的建模与控制 自动化学报 1996 1
面向实时目标的操作机械手程序设计 昆明理工大学学报 1995 6
主-从式空间遥控机器人STANFORD型主机械手的平衡系统 中国机械工程 1995 5
变因子自学习方案在机械手中的应用 同济大学学报(自然科学版) 1995 5
测温热电偶自动插装技术及插装机械手 核动力工程 1995 5
微计算机在锻造操作机械手中的应用 机械设计与制造 1995 4
多铰接机械手运动动力学模拟 管理科学文摘 1995 4
一种机械手式上下片传输机构 电子工业专用设备 1995 4
一种用于智能机械手测距觉的PVDF超声传感器 传感技术学报 1995 4
1000t摩擦压砖机气动搬运机械手探讨 包钢科技 1995 4
SUN-Ⅱ型液压双头扭力机械手 新技术新工艺 1995 4
缆控水下机器人两型机械手的研制 机器人 1995 4
水下机器人作业机械手的研究与发展 海洋技术 1995 4
具有弹性关节的柔性杆机械手动力学方程及其数值模拟 北京工业大学学报 1995 4
一种实现机械手定位的方法 现代机械 1995 3
GTXA不锈钢板涂胶生产线机械手微机控制 计算机与现代化 1995 3
一种实现机械手定位的方法 机械工程师 1995 3
多工位模锻机械手 机电产品开发与创新 1995 3
关节式机械手调试运行中的经验 中国铸造装备与技术 1995 3
SUN-I型液压双头拉伸机械手 新技术新工艺 1995 3
冗余度机械手逆运动学解中具有双重功能的评价函数 机械科学与技术 1995 3
简易锻造装出炉机械手 锻压机械 1995 3
空间遥控主—从式智能机器人STANFORD型主机械手设计研究 郑州工业高等专科学校学报 1995 2
机械手自动播出系统简介 现代电视技术 1995 2
机械手回转式手指设计参数的确定 陕西科技大学学报 1995 2
空间遥控主-从式智能机器人STANFORD型主机械手设计研究 郑州轻工业学院学报 1995 2
可编程控制器在真空吸盘式机械手中的应用 西北纺织工学院学报 1995 2
援潜救生缆控水下机器人两型机械手研制的若干技术问题 海军工程学院学报 1995 2
PLC在锻造操作机械手中的应用研究 电子机械工程 1995 2
挤奶机械手气动控制系统分析与建模 农业机械学报 1995 2
四自由度折叠式机械手的控制系统 机器人 1995 2
轻巧的机械手──真空吸附移载系统 机械设计 1995 12
RRPRRR式主机械手平衡技术研究 郑州工业高等专科学校学报 1995 1
一种新型机械手的原理探讨 机械制造与自动化 1995 1
磨机换衬板机械手的应用及结构特点 有色冶金设计与研究 1995 1
机械手广义误差模型调节器 昆明理工大学学报 1995 1
缩放式机械手机构运动综合 光学精密工程 1995 1
汽车驾驶机器人换档机械手的优化设计 中国机械工程 1995 1
用定量油缸实现机械手的多点定位及定位精度分析 机床与液压 1995 1
机械手臂旋转系统中步进电动机驱动线路的设计 重庆工业高等专科学校学报 1994 Z2
高效率喷丸机械手 铁道机车车辆工人 1994 9
液压驱动柔性机械手的探讨 工程机械 1994 7
一种核工业用机械手的STD计算机控制系统 基础自动化 1994 6
机械手视觉控制器设计方法 中南工业大学学报(自然科学版) 1994 6
机械手伺服系统的两级智能模糊控制 浙江大学学报(工学版) 1994 6
多机械手系统建模的一般方法 自动化学报 1994 6
数控上下料机械手的研究及应用 锻压机械 1994 6
一种新的机械手运动方程求解方法 机器人 1994 5
平面采掘机械手的运动分析 云南工业大学学报 1994 4
一种多关节机械手时间最优控制的新方法 西北工业大学学报 1994 4
一种新的机械手轨迹跟踪鲁棒控制 控制理论与应用 1994 4
利用协调控制法回避机械手的奇异位形 机器人 1994 4
四自由度折叠式机械手的结构设计与分析 哈尔滨工业大学学报 1994 4
组合握持机械手的设计与应用 电机与控制学报 1994 4
用等效机械手解空间法分析空间机构可动性 湘潭大学自然科学学报 1994 3
12000吨热模锻压力机生产线机械手 机电产品开发与创新 1994 3
喷射混凝土机械手喷头结构及其变幅的计算 西安科技学院学报 1994 3
具有机械手和遥控装置的SCC—1型四层长钢轨卸轨作业车组 铁道建筑 1994 3
机械手运动学仿真问题 北京石油化工学院学报 1994 2
喷射混凝土机械手喷头设计中的几个问题 陕西煤炭 1994 2
大口径机械手钻探取芯器简介 水文地质工程地质 1994 2
一种新型水稻抛秧机机械手 机械设计与制造 1994 2
平行分度凸轮式ATC机械手 制造技术与机床 1994 2
转向节模锻机械手的研制及其应用 锻压技术 1994 2
加工中心换刀机械手的设计与计算 组合机床与自动化加工技术 1994 12
轴承自动车床机械手 轴承 1994 12
主/从式遥控作业机械手的计算机控制研究 华中理工大学学报 1994 10
用图论方法建机械手动力学方程 河北建筑工程学院学报 1994 1
3R机械手直接位置问题与间接位置问题 北京石油化工学院学报 1994 1
客车轮对轴箱分解机械手装置 铁道车辆 1994 1
重物搬运用高性能机械手 机器人技术与应用 1994 1
一种3-3夹心复合智能机械手测距觉超声传感器 传感技术学报 1994 1
悬吊式被动手腕机械手 中国机械工程 1994 1
基于视觉的机械手轨线跟踪系统 机器人 1994 1
具有方向校正功能的机械手 铁道机车车辆工人 1993 9
多体机械手的一般动力学模型 应用数学和力学 1993 9
VMC300加工中心机械手故障的排除 制造技术与机床 1993 8
冗余度机械手的一种新的控制方法 机器人 1993 6
机械手夹持器的设计与分析 石油大学学报(自然科学版) 1993 6
隧道喷混凝土机械手——自动喷嘴操纵装置 铁道建筑 1993 5
人工神经网络在机械手动力学辨识和位置控制中的应用 机器人 1993 5
工业机器人机械手的小脑模型自适应控制 控制与决策 1993 5
基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划 软件学报 1993 5
电随动主从机械手研制成功 航空制造技术 1993 5
副杆平衡吊式装填机械手 机械设计 1993 4
一种新型旋拧机械手 机器人 1993 4
微机控制冲压机械手的研制 机器人 1993 4
双臂机械手干涉区的分析 机器人 1993 3
两机械手进行物体交接时的控制问题 控制与决策 1993 3
具有抽取功能的机械手 机器人 1993 2
机械手的高精度轨迹跟踪控制研究 机器人 1993 2
YX——100型机械手液压系统 齐齐哈尔大学学报 1993 2
能同时夹持2个工件的机械手 铁道机车车辆工人 1993 11
切割浇口用的机械手 铁道机车车辆工人 1993 10
SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构特性分析 哈尔滨工程大学学报 1993 1
轴承磨床机械手的实用设计 机械设计与研究 1993 1
电液比例控制核用机械手设计构思 机械设计与研究 1993 1
8031单片机构成的机械手控制器 微电子学与计算机 1992 8
多关节机械手抓取-放置操作的运动规划 机器人 1992 6
专家系统在机械手故障诊断中的应用 机器人 1992 5
一个高精度单臂柔性机械手的动力学模型 机器人 1992 5
HI-1三感觉机械手的研究 机器人 1992 4
机械手输出反馈控制的新方法 机器人 1992 4
一种受限机械手的自适应力/位置控制方法 控制理论与应用 1992 4
机械手的离散滑动模控制器设计(英文) 控制理论与应用 1992 4
数控机床计算机辅助设计系统讲座 第五讲 刀库和机械手CAD 制造技术与机床 1992 4
粘弹性阻尼材料在柔性机械手振动控制中应用的实验研究 机器人 1992 3
轴承磨床典型机械手的实用设计 制造技术与机床 1992 3
柔性机械手系统的动力学方程 机器人 1992 2
装箱机械手步进电机的动态特性分析及驱动电路设计 江苏大学学报(自然科学版) 1992 2
煤饼装箱机械手电气故障自动诊断系统 江苏大学学报(自然科学版) 1992 2
柔性变截面滑移式机械手的控制 清华大学学报(自然科学版) 1992 2
可使工件定位的机械手 组合机床与自动化加工技术 1992 10
机械手与粘弹性物体碰撞的模型 长春工业大学学报(自然科学版) 1992 1
自动淬回火机械手传动装置的机构设计 湖北汽车工业学院学报 1991 Z1
水泥立窑窑面机械手简介 中国建材 1991 5
机械手PID反馈控制律的稳定性 系统工程理论与实践 1991 5
LJK62-15型自动粉末压机机械手微机控制系统 电子技术应用 1991 2
CAD/CAM在机械手设计中的应用 中国机械工程 1991 2
水泥立窑窑面操作机械手的设计构思和技术功能 中国建材 1991 12
机械手和光纤捕捉星系光谱 国外科技动态 1991 11
机械手轨迹控制在自适应滑动模下的微机实现(英文) 控制理论与应用 1991 1
用几何形体法求解并联机械手位置正解 太原重型机械学院学报 1991 1
国外水下作业机械手的特点及发展趋势 海洋科学 1990 6
微处理机控制的一种机械手装置 微电子学与计算机 1990 5
PC在全液压机械手中的应用 冶金自动化 1990 5
微机改造程控通用工业机械手 南昌大学学报(工科版) 1990 4
机械手模型参考自适应控制的仿真及实验研究 航空学报 1990 4
一种新型的机械手PID鲁棒控制方案 西北工业大学学报 1990 3
工业机器人机械手爪的设计改进 机器人 1990 3
一种新的机械手变结构控制方案 控制理论与应用 1990 2
用等效机械手工作空间的方法分析平面四杆机构的可动性 吉林大学学报(工学版) 1990 2
机械手的分散自适应系统仿真研究 系统仿真学报 1990 1
掘进工作面喷射机械手 煤炭科学技术 1989 5
机械手的线性扰动和模型跟随自适应控制方案的仿真研究 机器人 1989 5
国内第一部全自动混凝土喷射机械手通过鉴定 混凝土 1989 4
用于机械手关节的新型摆动马达及其伺服系统的研究 液压与气动 1989 4
一种带重力补偿的机械手混合模型跟随自适应控制方法 机器人 1989 4
并联机械手的位移分析 太原重型机械学院学报 1989 4
两种机械手结构长度的确定 长春理工大学学报 1989 3
机械手动态最优控制块脉冲函数解法及微机实现 仪器仪表学报 1989 2
具有非线性补偿的机械手参考模型自适应控制 华东船舶工业学院学报(自然科学版) 1989 2
立井掘进抓岩机机械手环向轨道的设计研究 辽宁工程技术大学学报 1989 1
机械手的全局稳定自适应控制方案 机器人 1988 6
钢坯快速输送机械手模型机研制成功 冶金设备 1988 5
机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行方案 国防科技大学学报 1988 4
气动触觉控制的装配机械手 液压与气动 1988 4
钢坯快速输送机械手模型机 冶金设备 1988 4
通用6R机械手动力学方程 江苏大学学报(自然科学版) 1988 4
装箱机械手及其控制系统的设计 江苏大学学报(自然科学版) 1988 4
六自由度仿人手型机械手臂的位置逆算法 浙江大学学报(工学版) 1988 4
水下机械手液压控制系统动力机构参数的分析计算 机器人 1988 3
机械手运动链速度和加速度分析 西北工业大学学报 1988 2
机械手纱线测试仪 纺织导报 1988 12
工程机械手操纵杆系与操纵力的计算 工程机械 1988 11
单连杆弹性机械手的最优控制 系统工程与电子技术 1988 10
使用具有高效打磨装置的机械手清理铸件 大型铸锻件 1988 1
用球面向量法解机械手逆运动学问题 机器人 1988 1
应用状态反馈改善机械手的动态性能 机械设计与研究 1987 6
着眼于实用化的 SZS 主从伺服机械手 机器人 1987 6
采用简单几何模型对机械手装置的控制 机器人 1987 5
机械手的操作空间及计算 机械设计与研究 1987 4
双拉杆座舱型机械手 机器人 1987 4
n—R副机械手工作空间内通孔空腔特性分析 武汉理工大学学报 1987 3
机械手安全操作的实践经验 机器人 1987 3
液压机械手握力的软抓取控制 液压与气动 1987 2
弹性胀套式机械手手部的结构和原理 长沙电力学院学报(自然科学版) 1987 2
关节式机械手的盲位及其判断 机器人 1987 2
穿综架综框机械手卸落装置 上海纺织科技 1987 2
仿人关节式机械手关节力矩的计算 浙江大学学报(工学版) 1987 2
负压式机械手的设计与应用研究 上海理工大学学报 1987 1
确定机械手树状解的符号判别法 南京理工大学学报(自然科学版) 1987 1
喷砂用全功能机械手研制成功 劳动保护 1986 9
计算机自动求解机械手间接位置的研究 机械设计与研究 1986 6
国外剪羊毛机械手的最新开发情况简介 机器人 1986 6
深潜器和机械手监控的研究近况 机器人 1986 6
机械手的自适应线性控制器 机器人 1986 5
关节指机械手 机器人 1986 5
五自由度机械手的两级计算机控制 华中科技大学学报(自然科学版) 1986 3
机器人的机械手动力学方程的快速计算 系统工程与电子技术 1986 10
关于凸轮控制器模拟机械手试验设备探讨 低压电器 1985 6
雪茄烟全能包卷机上的机械手 烟草科技 1985 3
工业机械手的基本型式和应用 起重运输机械 1985 2
放射性核素开瓶机械手 蚌埠医学院学报 1985 2
多关节机械手的位置分析与综合 浙江大学学报(工学版) 1985 1
仿人机械手的位移及位移误差分析 天津大学学报 1984 S1
用于机械加工的简易型组合式工业机械手 组合机床与自动化加工技术 1984 7
远距离操纵式喷射机械手与水泥散装运输 建井技术 1984 3
DY82-1型电动液压全回转步行式混凝土振捣机械手 水利水电技术 1984 2
机械手的电子式自重平衡补偿 上海海事大学学报 1984 2
建立伐木机械手动力分析模型初探 中南林学院学报 1984 2
CPG-1型喷射混凝土机械手的设计原理及结构特点 铀矿冶 1984 2
机械手工作空间的计算 华中科技大学学报(自然科学版) 1984 2
电机定转子冲片自动送片机械手 模具工业 1984 1
条卷机自动送管机械手 上海纺织科技 1984 1
存取包机械手的微计算机控制 吉林大学学报(信息科学版) 1984 00
KJS-1型通用机械手的设计与计算 汽车技术 1983 9
在自动线上使用机械手换位 组合机床与自动化加工技术 1983 11
确保机械手安全的新型单向阀 制造技术与机床 1983 1
喷射混凝土简易机械手的设计与试用 工程机械 1982 9
一种自动精确定位的机械手 组合机床与自动化加工技术 1982 5
套圈打字用的机械手 轴承 1982 5
气动逻辑控制的触觉式机械手 液压与气动 1982 3
分辨能力1μm以下的高精度机械手 制造技术与机床 1982 3
机械手杀人 劳动保护 1982 2
点焊用简易机械手臂的动作 机器人 1982 1
关节式机械手运动学的探讨 组合机床与自动化加工技术 1981 9
数控高压静电喷漆机械手 汽车技术 1981 8
用线性编码器检测机械手的直线动作 机器人 1981 4
电磁夹具用推杆式机械手 轴承 1981 3
PLZT式立体应用电视与机械手的操作 心理学报 1981 2
我国第一台大臂折叠式喷射混凝土机械手研制成功 化工矿物与加工 1980 6
机械手的基本知识(七) CMET.锻压装备与制造技术 1980 2
组合式工业机械手的探讨 组合机床与自动化加工技术 1980 11
机械手的控制系统 华中科技大学学报(自然科学版) 1979 S2
机械手运动的动态过程和运动参数选择 制造技术与机床 1979 5
手推式液压装卸机械手 劳动保护 1979 12
电动机械手 制造技术与机床 1978 5
ZJS—1机械手 组合机床与自动化加工技术 1978 3
工业机械手浅谈(五) 组合机床与自动化加工技术 1978 2
美国工业界讨论机械手的应用 国外科技动态 1978 1
ZJS—1数控电液机械手 汽车电器 1978 1
分解组装制动缸液压机械手 铁道车辆 1977 Z1
墙面抹灰机械手 施工技术 1977 5
工业机械手浅谈(四) 组合机床与自动化加工技术 1977 5
机械手在货车油漆作业中的应用 国外机车车辆工艺 1977 4
工业机械手浅谈(三) 组合机床与自动化加工技术 1977 4
N822国产卷呢机光电控制和机械手 毛纺科技 1977 4
气动机械手的缓冲 液压与气动 1977 3
十六头安瓿机改手工插管为机械手插管 应用化工 1977 3
用机械手和回转工作台式机床代替自动线 组合机床与自动化加工技术 1977 3
工业机械手浅谈(二) 组合机床与自动化加工技术 1977 3
平衡轴承毂淬火机机械手 汽车科技 1977 2
钳杯机械手 玻璃与搪瓷 1977 2
平衡轴承毂淬火机机械手 汽车科技 1977 1
双臂机械手上下料装置 制造技术与机床 1977 1
工业机械手浅谈(一) 组合机床与自动化加工技术 1977 1
C801圆锥内沟——五呎油沟电磁机械手机组联线 轴承 1976 5
喷混凝土施工机械手 铁道建筑 1976 4
电阻烧成炉自动取盆机械手 玻璃与搪瓷 1976 3
车床用电磁机械手 轴承 1976 2
车钩钩舌组装机械手 铁道车辆 1976 1
CA9220车床上料机械手 轴承 1976 1
灯壳冲压机械手 汽车技术 1975 6
液压往复摆动式机械手 轴承 1975 6
光电程序控制吸杯机械手 玻璃与搪瓷 1975 5
双轴自动车床及其电磁机械手 轴承 1975 5
莱得—斯达比雷达喷射混凝土机械手 施工技术 1975 4
HJ-1型简易机械手 施工技术 1975 4
花键冷打机上下料关节式机械手 拖拉机与农用运输车 1975 3
冲压圆锥滚子用的机械手 轴承 1975 3
汽车钢圈轮辐热压成形机械手 汽车技术 1975 2
铸造自动线搬运压铁机械手 汽车技术 1975 2
三工位冷镦机机械手 汽车技术 1975 2
阀座自动车床上料机械手 汽车技术 1975 2
油封盖内螺纹自动车床上料机械手 汽车技术 1975 2
凸轮轴自动车床上下料机械手 汽车技术 1975 2
气阀自动车床上料机械手 汽车技术 1975 2
半轴自动车床上下料机械手 汽车技术 1975 2
曲轴连杆轴颈自动车床上下料机械手 汽车技术 1975 2
剃齿机上下料机械手 汽车技术 1975 2
花键轴自动车床下料机械手 汽车技术 1975 2
十字轴自动车床下料机械手 汽车技术 1975 2
十字轴自动车床上料机械手 汽车技术 1975 2
浅谈通用机械手的控制系统 信息与控制 1975 2
机械手简介 拖拉机与农用运输车 1975 1
汽车钢圈装配专用机械手 信息与控制 1975 1
Y38滚齿机机械手 制造技术与机床 1974 5
一种加工电机轴用的双机械手 制造技术与机床 1974 5
花键轴自动线的机械手 制造技术与机床 1974 5
钻台排管机械手 石油机械 1974 4
廿八、发动机活塞磨削加工上下料机械手 精密制造与自动化 1974 3
廿七、轴类车加工简易机械手 精密制造与自动化 1974 3
廿六、主轴加工上下料机械手 精密制造与自动化 1974 3
廿五、磨床主轴加工机械手 精密制造与自动化 1974 3
廿一、MZ2015金自动内圆磨床自动上下料机械手 精密制造与自动化 1974 3
二十、3MZ1310内圈沟道磨床自动上下料机械手 精密制造与自动化 1974 3
十九、M11100/1锥柄麻花钻无心磨床上下料吸铁机械手 精密制造与自动化 1974 3
十八、轴承磨床上下料吸铁机械手 精密制造与自动化 1974 3
十六、缝纫机送布轴加工机械手 精密制造与自动化 1974 3
十五、曲拐自动加工机械手 精密制造与自动化 1974 3
十三、油泵凸轮轴自动线机械手 精密制造与自动化 1974 3
十二、485气缸盖自动线第二段端面加工机械手 精密制造与自动化 1974 3
十一、485气缸盖自动线第一段转位机械手 精密制造与自动化 1974 3
十、15克全自动塑料压铸机程序控制下料机械手 精密制造与自动化 1974 3
九、315吨冲床自动上料机械手 精密制造与自动化 1974 3
八、电机转子热压轴机械手 精密制造与自动化 1974 3
七、半轴加工自动上下料机械手 精密制造与自动化 1974 3
六、32吨举升缸上下料机械手 精密制造与自动化 1974 3
五、63吨多工位冲床夹板式自动送料机械手 精密制造与自动化 1974 3
四、JS-1型通用自动机械手 精密制造与自动化 1974 3
三、拖拉机齿坯上下料机械手 精密制造与自动化 1974 3
二、齿坯加工自动线上下料机械手 精密制造与自动化 1974 3
一、齿坯自动线双臂机械手 精密制造与自动化 1974 3
500吨压力机自动取活机械手 轴承 1974 3
转臂式机械手 拖拉机与农用运输车 1974 1
冲床自动接料机械手 劳动保护 1973 6
汽车半轴淬火机械手 汽车技术 1973 1
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